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重力貨架利用一邊巷道作為存放，一邊巷道作為存取。滾筒線按一定角度傾斜固定在橫梁上，托盤從高處放下，利用自身重力沿滾筒線方向下滑，重力貨架為了控制托盤以及穩定的下滑，避免碰撞，在滾筒線上每隔一段距離設置一個阻尼系統，托盤下滑速度越快，阻尼系統產生的阻力越大。
端部分離機構設置在低端，用來分離Z低端相鄰的兩個托盤，這樣Z低端托盤就可以順利取出。重力式貨架對托盤的要求比較高，目前木制托盤的使用已經比較成熟，其他材質托盤需要提供實際使用的托盤做阻尼實驗。重力式貨架的利用率比壓入式和駛入式。而且正在實現了“先進先出”的原則，安全性及運轉效果都與橫梁式貨架相同，儲存的密度很好，但成本很大，適合少樣多量高頻率的應用。
